现在是下午3:33，我在呃，，摸鱼
去年公司的效益不好，而且完全可以预见，，今年也一样，如果仍然只做老本行的话，明年只怕会更糟
所以公司在尝试转型，后端转到工业自动化上去，前端转到三维上去
国产化的浪潮越来越高，且大连做硬件工厂的领导对自己的市场很有信心，感觉上，，工业自动化确实值得一试
但是我得扛大旗，这对高考三百多分的选手来说并不容易
目前已经实现了linux环境下使用java通过RS485串口通信控制定位器达到指定位置，据目前的数据来看，误差可以稳定控制在千分之二。虽然不是硬实时环境，但是目前还没有出现超调现象，软实时环境下程序的额外开销仍在可接受范围内
后续路线是搞C++，这样无论是裸机烧板子还是依托linux，都没得问题
但是这鬼东西没那么好学，我必须忘掉我javaer的身份才行，不然总会不自觉的把C++的某些概念等效到java身上，可两者时常并不相同
虽然这只是学习过程中可预计的阵痛，，，，，，，，
小崽昨晚发烧了，39°多，小崽妈半夜一点半抱着小崽在地上乱窜着透气，小崽动一下，崽子妈就跟着哆嗦一下，好在退热很快，吃了神奇小粉瓶没多大一会就退热了，不然再熬一会，崽子妈包哭的