最近一阵子公司在研究新的领域：电液控制，咋说呢，，隔行如隔山，没引路人的时候更甚。
虽然我生性谨慎，但是在这个一无所知的领域里，谨慎起不了什么作用，狭窄的视野导致我无法全方位的保持警惕。嘿嘿，就很棒，无知者无畏最大限度的发挥了作用，我查了大量我看不懂的资料，记录了一堆我暂时无法理解但是感觉可能有用的属性，然后莽了它一波。
反正液压缸是真的动起来了，动作快慢你别管，停得正不正当你也别管。
视野在扩大，警惕性在增强，昨天理清了hart信号的坑（待实验，但我有信心），今天注意到了传感器采样率的坑（以前认为波特率115200能保证我每4毫秒获取一个最新数据，但我没注意到除了波特率，传感器还有一个采样率的属性，加上变送器的响应时间，数据延迟理论最大能达315ms，实测500ms），重新选件之后，数据延迟应该能控制在24ms以内。
监控密度感觉够高了，缸体应该可以停在千分之二的误差内了吧。
最近又在久坐了，这可不行。
质疑一切，保持警惕，虽然主观上很难实现。